Novopazarska gradska tvrđava Bedem sa Kulom motriljom je jedan od najznačajnijih istorijskih građevinskih kompleksa u Novom Pazaru. Izgrađena je po nalogu osnivača Novog Pazara Isa-bega Ishakovića neposredno nakon osnivanja grada, u šestoj deceniji XV veka.
Tvrđava je u to vreme postojala kao malo utvrđenje opasano rovom, zemljanim nasipom i zidom od uspravno pobodenih brvana. Najvećim delom tvrđavu su činile palisade i čardaci. Nakon Austro-turskog rata, oko 1692. godine kako svedoče sačuvani dokumenti, u okviru tvrđave podignut je unutrašnji grad da bi posle 1717. godine bile podignute najpre ugaone kule – tabije, a za vreme vladavine sultana Abdul Aziza, u drugoj polovini XIX veka, i kameni bedemi između kula. Ispred utvrđenja se nalazio šanac ispunjen vodom.
